vSLAM技术两会引热议小觅双目相机或将迎来下一个风口

本文摘要：今年两会上，人工智能、5G、智能交通、大数据等领域的发展就仍然倍受注目。政府工作报告中也再度提到人工智能产业的发展，参加代表中，百度创始人李彦宏递交了人工智能伦理、智能交通、电子病历三个方向；小米董事长兼任首席执行官雷军明确提出关于布局5G应用于、推展物联网创意发展的建议，以及关于更进一步深化实施信息无障碍建设的建议。近年来，国内机器人企业飞速兴起。特别是在在移动机器人领域，国内和国外早已基本正处于同一起跑线，在技术研发上的差距也大大增大甚至相差无几。

今年两会上，人工智能、5G、智能交通、大数据等领域的发展就仍然倍受注目。政府工作报告中也再度提到人工智能产业的发展，参加代表中，百度创始人李彦宏递交了人工智能伦理、智能交通、电子病历三个方向；小米董事长兼任首席执行官雷军明确提出关于布局5G应用于、推展物联网创意发展的建议，以及关于更进一步深化实施信息无障碍建设的建议。近年来，国内机器人企业飞速兴起。特别是在在移动机器人领域，国内和国外早已基本正处于同一起跑线，在技术研发上的差距也大大增大甚至相差无几。

比如在驱动、掌控和导航系统方式上，国内许多本土企业也早已掌控了关键技术，在成本上堪称比较进口产品具有更大优势。所以在人机协作的场景里，移动机器人是目前尤为少见和主流的类型。与移动机器人协作的场景内，如何确保人的安全性问题沦为了当前行业内尤为广泛的考虑到痛点。

很多移动机器人生产厂商都偏向于自由选择多传感器融合的方案，来增加机器人的辨识盲区范围，并且提高机器人的避障灵敏度。比如斯坦德Oasis系列移动机器人，用于的就是前置激光＋视觉避障，后置成像＋TOF避障，此外还配备了安全性触边等设计，以保证机器人在较慢移动的状态下能高效辨识障碍物和人，保证人机协作的安全性和简洁度。随着人工智能产品渐渐普及，视觉辨识方案因其极大的成本空间和潜力优势，已沦为近年来尤为大冷的研究方向，并且促成了双目深度照相机的研发与生产市场。

MYNTAI小觅得智能是一家专心立体视觉技术的深度照相机核心提供商，旗下自研的小觅得双目深度照相机系列产品，是全球第一款，可以用来做到建图导航系统定位（VIO），并且同时可以做到三维避障的双目深度照相机。小觅得智能双目深度照相机系列，坚决以“双目＋IMU＋结构光”融合方案为核心，并针对有所不同应用于场景优化，配备最佳的硬件人组，在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、ADAS等领域都具有辽阔的应用于前景。小觅得双目深度照相机系列产品，不仅在全球范围内服务波士顿动力、申通、BAT、旷视、京东、亚马逊、高德地图、顺丰、清华、北大、上缴大等超强830家企业和客户，系列里的小觅得双目摄像头标准版（MYNTEYEStandard），堪称被双目版VINS开源项目VINS－Fusion官方选不作引荐用于的双目惯导照相机之一。

众所周知，VINS－Fusion是一种基于优化的多传感器状态估算器，可实现自律应用于（无人机，汽车和AR／VR）的准确自定位。单一的传感器无法限于所有的场景，比如视觉传感器在大多数纹理非常丰富的场景中效果很好，但是如果遇上玻璃，白墙等特征较较少的场景，基本上无法工作，而通过多个传感器的融合可以超过理想的定位效果。

所以，VINS更加偏向于使用「视觉＋IMU」融合的方案，这与小觅得双目深度照相机产品的研发理念不谋而合。随着未来人机协作场景市场需求的大大加剧和拓宽，终将对视觉传感器的发展明确提出更高拒绝，MYNTAI小觅得智能将之后紧密注目市场需求变化，专心产品的研发改良，从而为市场获取更加优质的视觉硬件解决方案，为人机协作的发展融合贡献更好的力量。

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